详情

作为别称“80后”，周明轩是别称遨游员，从小就瞎想着作念机器东谈主，看到消防队员插足抢险救灾横祸阵一火的画面，他深受颤动，哄骗私租金研发机械臂12年。东谈主机交互机械臂、机械仿新手、柔性机械臂......如今，他已研发出数十款机械装配。近日，扬子晚报紫牛新闻记者来到周明轩位于苏州工业园区的责任室，听他文书机械臂研发背后的故事。周明轩说：“我想让冷飕飕的金属更具东谈主性的温度，改日诡计作念更多实用性装配，研发出赈济机器东谈主是我最大的瞎想。”

业余时刻开直升机，独自一东谈主去沙漠戈壁写生

周明轩降生于1980年，浙江衢州东谈主，从小就瞎想着作念机器东谈主和变形金刚。周明轩的父亲是别称工程师，平时会作念一些机械，周明轩凡俗跟父亲在家里的实验室倒腾，目染耳濡之下，他对机械产生了极疏漏思意思。“咱们家里就莫得我没拆过的东西。”周明轩告诉记者，因为我方把机器齐原原原土产货装且归了，是以基本没挨过打。

周明轩本科学的是汉说话文体专科。2006年，他远赴新疆，给孩子们上好意思术课，还独自一东谈主去沙漠戈壁写生。“折腾一年多后，我就且归上班了。”2007年，周明轩来到苏州的一家企业作念行政。

“我从小就想当遨游员，想当空军，然而没能过体检关，这一直是我的一个缺憾。”其后，骨子里抗击的周明轩学了滑翔伞，不意却摔折了腿。三年前，周明轩在上海学开直升机，考中了寰宇唯一三千多东谈主抓有的民用航空器驾驶员派司（直升机私照），飞过上海、常州、建德等航路，累计遨游时长达五六十小时。“我很享受在高空俯瞰大地的嗅觉。”周明轩说。目下业余时刻也会开直升机。

“生命束缚，折腾不啻。”周明轩笑着说。周明轩是别称“斜杠后生”，可爱油画、雕琢、健身、赤手谈、射箭、滑翔伞、音乐......这些嗜好也为他之后研发机械臂作念足了铺垫。

刚运行租了间地下车库，用私租金研制机械臂

东谈主机交互机械臂、机械仿新手、机械外骨骼机甲.....走进周明轩的责任室，扬子晚报紫牛新闻记者看到了数十款机器装配，责任室分为联想区、遨游员专区、雕琢区、好意思术区、钳工区、机加工区和健身区。

周明轩告诉记者，2011年，他运行哄骗业余时刻参谋机械臂，不时学习电子、机械、编程、东谈主体仿生、好意思术等各门学科的学问，将我方兼职赚来的几十万元“私租金”齐花在了机械臂的研制上。

为什么会预见作念机械臂？周明轩说，看到电视里播放消防队员抢险救灾后横祸阵一火的画面，他的内心深受颤动，心想：这些阵一火的消防队员亦然别东谈主的孩子省略父母，淌若我的孩子或父母碰到这种情况，该怎么办？是不是不错用其他东西代替东谈主前往抢险救灾？于是他萌发了作念赈济机器东谈主的想法。

起初，因为家里莫得饱和的空间，我方家的车库又太小，需要稀少的环境研发机械臂的周明轩租下了一个十平方米的地下车库。在湿气昏暗的地下车库里，迷漫着刺鼻的滋味，一到夏天，蚊虫乱飞。“我对环境要求不高，影响不大。”周明轩说，一放工，他就往地下车库跑，平时，除了随同家东谈主以外，他险些扫数的业余时刻齐窝在这一方属于我方的小寰宇里。女儿从7岁起就和他沿途在地下车库玩，对机械也产生了意思意思。

构想、画素描稿、画立体图、动态模拟、考证机构、零件加工、拼装、测试、再考证......周明轩说，机械臂的制作有许多设施，频频构想、图纸联想得齐很好，但想法落地时却会碰到许多艰苦。“我以为给液压施加若干公斤的力，它就能输出若干公斤的力，但液压缸太小了，管谈有伸缩，管谈伸缩这少量点的变量会让液压缸的推力受影响。”周明轩告诉记者，研制历程中会遭受许多出东谈主意想的问题，他便不时想，不时试错，用笨主义去克服这些难题。2020年，随着研制的装配越来越多，他搬到了目下的责任室。

兼顾好意思不雅与实用性，研发残疾东谈主仿期望械手

考证机就像一个孵化器，周明轩从中延长出了许多实用联想，举例近几年研发的劣势东谈主士仿期望械手。“目下市面上主流的，为手臂缺失劣势东谈主士栽培的仿期望械手，一般秉承肌电感应，但东谈主体的汗液可能会导致触点斗争不良。闲居东谈主的手部行为的时候，是平直实践脑部发送的提醒，手也会给脑部响应，但脑部输出提醒让仿期望械手动时，却会导致很难允洽。”周明轩说，有些东谈主以至要测验几个月才智允洽，何况动辄十几万的价钱让一些真是想使用的东谈主横目而视。我方学过好意思术，了出恭部构造，于是便想联想一款低本钱的无能源机械手，靠自己的力量让它动起来。

2020年，周明轩运行研发劣势东谈主士无能源仿期望械手。他先将一位枯竭四根手指的建筑工东谈主的手制作了模子，然后用金属、工程塑料3D打印、碳钎维、钛合金等材料制作了仿期望械手。“我起初没商量到外形，一天，这位工东谈主一又友来我办公室时，我发现他的一只手一直插在兜里，外东谈主可能以为他很酷，施行上他是不好事理，怕被东谈主发现。”商量到劣势东谈主士关于机械手可能会有一些费神，周明轩反预见：我明明不错让它更有好意思感，为什么不呢？“中国东谈主看东西频频先商量实用性，但频频会忽略外形的好意思不雅。”周明轩认为，科技和艺术是重迭的，好意思不雅和实用性亦然不错兼顾的，是以他在联想第二代仿期望械手时，不光商量了期间，还商量了好意思学、弧线和比例，将机械手作念得更濒临东谈主手，既直率实用，又不失好意思不雅，且可塑性较好。

“每个东谈主手的方式齐不相同，有些东谈主的手是不留心被刀劈掉的，有些东谈主的手是被皮带卷进去夹掉的。”周明轩说，仿期望械手需要订制，目下已有百余东谈主有关他。“我也在托东谈主有关红十字会等机构，但愿能得到赞助，并最终研发出低本钱，几千块钱就能作念出的机械手，免费提供给真是需要的东谈主。”如今，周明轩每天会哄骗业余时刻进行研发。

对机械臂研制情有独钟，想法一直在更新迭代

问及最可爱哪个装配，周明轩说：“齐不可爱，每算作念完一个东西时，我发现脑子里又有了新的意见，我的想法一直在更新迭代。淌若说我可爱某样东西，那就会出问题，我可能就没法再创造新的东西。”周明轩告诉记者，随着研发的深刻，他以为我方的学问储备太少，是以平时会不时学习以及看国表里大咖的视频，再整合更新我方的数据库。

谈及东谈主工智能对艺术产生的影响，周明轩示意，没必要太悲不雅，机器的东西是程式化的抒发，它仅仅期间，不是艺术。期间不错将名画效法得很像，但艺术作品有作家我方的抒发，这才是内容。

“在我这个年事，既要养家生计又要坚抓我方的瞎想。迫于无奈，我只可作念减法，我会逐渐铁心一些东西，留住一些关节的必须要作念的事情，是以我目下大部分时刻齐花在机械臂参谋上。”周明轩说，行运的是，家东谈主齐很辅助我方。

诡计作念更多实用性装配，瞎想研发出赈济机器东谈主

工业机器东谈主、大型可动机构、展厅里的动态雕琢、游乐场里的大型机械雕琢、学校教具、电影谈具......目下，周明轩整个作念过几十款东谈主工智能机械装配，并获取了十几项专利。

“我目下倾向于多作念一些实用性的、可落地的东西。”周明轩说，比如作念化学实验时，东谈主不行直斗争碰强酸、强碱类的化学溶剂，淌若使用传统机械臂来操作，存在局限性。他最近在赶制一款柔性机械臂，东谈主手上戴上体感手套便不错主管柔性机械臂，代替东谈主进行危急实验操作，手怎么动，它就随着东谈主沿途动。另外，周明轩还在联想一款单指的手指辅助器。

周明轩告诉记者，把机械臂调度为抢险救灾的机器东谈主，是他最大的瞎想。国内固然有东谈主作念过抢险救灾的机器东谈主，但和他想象的有很大差距。“真是到火场时，很难把控纵深距离和横向距离。”周明轩告诉记者，联想五个手指既不错搬开重物，又不错把东谈主救出来，他贪图在上头叠加力响应、压力传感器、触觉系统、温度感应系统等装配。

“机械臂碰到东谈主体时，我要知谈我斗争的部位有若干力响应，要哀感顽艳地把东谈主赈济出来，并确保不伤到对方。机械臂监测到某个温度值，就能知谈碰到的是东谈主也曾其他物资。行走装配、良友操控、视觉识别等齐有现成的，关节也曾在手部。”周明轩说，“只须有条款，我一定要把赈济机器东谈主作念出来，我想让冷飕飕的金属具有东谈主性的温度。”通信员 周明演 扬子晚报/紫牛新闻记者 张毕荣

校对 陶善工